Dans cet article, je raconte les événements qui ont conduit à la découverte des premières planètes au-delà du Système Solaire. Les deux planètes entourant une ancienne étoile à neutrons, le pulsar PSR B1257 +12 de 6,2 ms, ont été découvertes en 1991 avec le radiotélescope de 1000 pieds d’Arecibo. Le pulsar lui-même a été détecté par un grand relevé tout le ciel effectué pendant la période de maintenance du télescope au début de 1990. Les observations temporelles ultérieures ont montré que la seule explication plausible de la variabilité des temps d’arrivée des impulsions de PSR B1257 +12 était l’existence d’au moins deux planètes de masse terrestre autour d’elle. La troisième planète de masse lunaire du système a été détectée en 1994, ainsi que la mesure des perturbations résultant d’une résonance de mouvement moyenne proche de 3: 2 entre les deux corps les plus massifs, ce qui a permis de confirmer une origine planétaire des variations observées des temps d’arrivée des impulsions. D’autres observations et analyses ont abouti à une mesure sans ambiguïté des inclinaisons orbitales et des masses des planètes en 2003. La coplanarité approximative mesurée des orbites ainsi que les propriétés dynamiques du système solaire interne des planètes pulsar suggèrent fortement leur origine dans un disque protoplanétaire, tout comme dans le cas des planètes autour d’étoiles normales. L’existence d’un tel système prédit que les planètes rocheuses de masse terrestre devraient être communes autour de divers types d’étoiles.