En este artículo relato los eventos que han llevado al descubrimiento de los primeros planetas más allá del Sistema Solar. Los dos planetas que rodean una antigua estrella de neutrones, el pulsar PSR B1257+12 de 6,2 ms, fueron descubiertos en 1991 con el radiotelescopio Arecibo de 1000 pies. El propio púlsar fue detectado por un gran estudio de todo el cielo realizado durante el período de mantenimiento del telescopio a principios de 1990. Las observaciones de tiempo posteriores han demostrado que la única explicación plausible de la variabilidad de los tiempos de llegada del pulso del PSR B1257+12 fue la existencia de al menos dos planetas de masa terrestre a su alrededor. El tercer planeta de masa Lunar en el sistema se detectó en 1994, junto con la medición de perturbaciones resultantes de una resonancia de movimiento medio cercana a 3:2 entre los dos cuerpos más masivos, lo que ha proporcionado la confirmación de un origen planetario de las variaciones observadas de los tiempos de llegada de los pulsos. Otras observaciones y análisis han dado como resultado una medición inequívoca de las inclinaciones orbitales y masas de los planetas en 2003. La coplanaridad aproximada medida de las órbitas junto con las propiedades dinámicas del sistema solar interno de los planetas púlsar sugieren fuertemente su origen en un disco protoplanetario, al igual que en el caso de los planetas alrededor de estrellas normales. La existencia de tal sistema predice que los planetas rocosos de masa terrestre deberían ser comunes alrededor de varios tipos de estrellas.